泛家（jiā）居、汽車、3C智能製造全產（chǎn）業生態圈服務商（shāng）
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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！
通過（guò）同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護（hù）的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設（shè）計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂（chuí）直伸長度 | ||
水平伸（shēn）長度（dù） | ||
重複（fù）定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng）） | 28kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容（róng）量（liàng）³ | 4.5kVA | |
佛山市順德區91成人抖音精密模具自（zì）動化（huà）科技有限公司
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